计量校准副控制器控制规律及正反作用的选择

计量校准工程师建议控制规律的选择，主变量是生产工艺的主要控制指标，直接关系到产品的质量或生产的正常进行，工艺上对它的要求比较严格。一般来说，主变量不允许有余差，所以，主控制器通常都选用比例积分控制规律，以实现主变量的无差控制。有时，对象控制通道容量堂滞后比较大，例如温度或万分对象等，为了克服容量滞后，可以选择比例积分微分控制规律。而副控制器一般采用比例控制规律。为了能够快速跟踪， 好不带积分作用，因为积分作用会使跟踪变得缓慢。副控制顺的微分作用也是不需要的，因为串级控制器有微分作用时，一旦主控制器输出稍有变化，就容易引起控制阀大幅度地变化，这对系统的稳定是不利的。

控制器正、反作用的选择 串级控制系统中，选择主、副控制器的作用方向方法如下。

串级控制系统中副控制器作用方向的选择，与简单控制系统中控制器正、反作用的选择方法相同。

仪器校验中串级控制系统中主控制器作用的选择可按下述方法进行：当主、副变量在增加（或减小）时，如果由工艺分析得出为使主、副变量减小（或增加），要求控制阀的动作方向是一致的时候，主控制器应选"反"作用； 反之，则应选"正"作用。