接近觉传感器是一种非接触传感器，机器人利用它，可以感觉到近距离的对象或障碍物，能检测出物体的距离、相对倾角甚至对象表面的特性，可用来防止碰撞，实现无冲击接近和抓取操作，它比视觉系统和触觉系统简单,应用也比较广泛。在使用中，一般把接近觉传感器装在机器人手爪的前端，传感器越靠近对象物，测量越精确。

常用的接近觉传感器按其基本原理分为电磁式、静电容式、气压式、超声波式、光电式等。其中，电磁式的精确度比较高，但只能用于检测铁磁物质，而且作用的距离比较短；静电容式电路比较复杂，也只能仪器校验近处的导电物体，气压式可用于检测非金属物体，但只能测量微小的间隙，超声波式常用于检测较远距离和较大物体，其电路比较复杂；综合而言，光电式接近觉传感器是一种比较有效的接近觉传感器，它能检测各种物体，成本较低，可靠性高，接口电路。